Сражаясь с непримиримым врагом в Германии, Марк Аврелий готовит своего декадентского сына Коммода к наследованию, в то время как в Риме зреют слухи и интриги.
Германские племена наносят удар, когда Марк Аврелий умирает от болезни, оставляя скептически настроенного императора Коммода вести войну, которая его не интересует.
Коммод становится новым императором Рима, но не все поддерживают его восхождение. Среди тех, кто замышляет против него, - его старшая сестра Луцилла.
Коммод побеждает переворот сестры, но отстраняется от управления страной, предоставляя власть другим, а сам вступает в любовную связь и изгоняет жену.
Катастрофическая нехватка зерна раскрывает предательство Клеандра и оставляет Коммода в изоляции, вдохновляя его на тренировки гладиаторов в попытке объединить Рим.
Пышные императорские игры в Колизее сопровождаются кровавыми победами императора, но его параноидальное злоупотребление властью приводит к окончательному предательству.
После того как военные успехи делают Цезаря восходящей звездой, обострение противоречий между двумя самыми могущественными людьми Рима создает возможность для продвижения по службе.
Богатство Цезаря, как трети триумвирата, растет, но его жестокая тактика наживает врагов, заставляя его переделывать свой образ военного завоевателя.
Одержанная с таким трудом победа Цезаря над Галлией укрепляет его авторитет среди римского народа, но приводит к военным столкновениям с сенатом и его бывшим союзником Помпеем.
Цезарь преследует Помпея в Египте, где его принимает царь Птолемей, ищущий союзника в борьбе с соперницей за трон - своей сестрой Клеопатрой. Цезарь находит общий язык с Клеопатрой, но проблемы в Риме требуют его возвращения в Рим.
Цезарь проводит важные реформы, становится все более влиятельным и популярным в Риме. Он ведет себя как царь и планирует стать вечным диктатором. Чтобы продемонстрировать свою власть, он планирует завоевать Парфию. Однако сенат, и в первую очередь Брут, возмущен.
У юного Калигулы трудное детство, когда члены его семьи были либо убиты, либо сосланы императором Тиберием.
В "Римской империи" рассматривается жизнь Калигулы с тех пор, как он стал наследником империи. Он задушил императора Тиберия подушкой и аннулировал его завещание о соправителях. Калигула становится императором и старается привлечь на свою сторону сенат, предлагая амнистию тем, кто был осужден при Тиберии. Затем он завоевывает расположение народа, устраивая изощренные гладиаторские игры. Он разыскивает своих изгнанных сестер и наслаждается развратной жизнью. Позже он выживает после мозговой лихорадки, но болезнь сводит его с ума, и он убивает своего наследника Гемелла.
Римская империя" рассматривает все более безумное и параноидальное правление императора Калигулы. Он убивает своего наследника и заставляет покончить жизнь самоубийством своего префекта. В поисках нового наследника, который закрепил бы его положение как императора, Калигула заводит романы с тремя своими сестрами, чтобы иметь ребенка царской крови. Когда умирает его сестра Друзилла, Калигула становится невменяемым, и его окружает заговор трех кинжалов.
Римская империя смотрит на конец царствования Калигулы. После женитьбы Калигулы его сестры Агриппина и Ливилла устраивают против него заговор. Впоследствии он отправляет их в изгнание на остров в Средиземном море. Потерявший рассудок император еще больше распутничает и начинает тратить огромные деньги на памятники самому себе. Чтобы собрать деньги, он конфискует имущество, обвиняя сенаторов в измене, и повышает налоги. Позже он отдает приказ о вторжении в Британию, но его недоверчивые солдаты отказываются идти. В конце концов его убивает преторианская гвардия, и императором становится его дядя Клавдий.